现代宠物食品包装基本都是通过包装机械来完成。包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。
宠物食品包装机械的种类
宠物食品包装工艺的过程操作及要求各不相同，大致分类如下。
1.按照功能不同主要分为：充填机、灌装机、裹包机、封口机、贴标机、打印机、集装机、清洗机、多功能包装机等。
2.按自动化程度不同分为：半自动包装机和全自动包装机。
3.按包装适应范围不同分为：专用型、多用型和通用型包装机。
现代高新技术如计算机、激光、光电等技术广泛应用到宠物食品包装机械设备中使宠物食品包装朝高速化、联动化、无菌化、智能化方向发展。
宠物食品包装机械的基本构成
宠物食品包装机械一般都由被包装食品供送系统、包装材料或容器供送系统、主传送系统、包装操作执行系统、成品输出系统、包装机动力及传动系统、操纵控制系统和机身支架等几部分组成。
宠物食品包装机械选配的一般原则
1.满足宠物食品包装工艺要求，对宠物食品包装所用的材料及容器有良好的适应性，保证包装质量和包装生产效率的要求。
2.技术先进，工作稳定可靠，能耗少，使用维修方便，通用性好，能适应多种宠物食品的包装需要。
3.符合宠物食品卫生要求，易清洗，不污染宠物食品；对宠物食品包装所要求的条件，如温度、压力、时间、计量、速度等有合理的、可靠的控制装置，尽可能采用自动控制方式。
4.长期生产单一产品，选用专用型机械；生产多品种，同类型，多规格产品时选用多功能机械，一机可完成多项包装操作，提高工效，节省劳力及减少占地面积。
5.改善工人劳动条件和减轻劳动强度。
宠物食品充填技术
充填（filling）是宠物食品包装的一个重要工序，它是指将宠物食品按一定规格质量要求充入到包装容器中的操作，主要包括宠物食品计量和充入。由于宠物食品的种类繁多，形态及流动性各不相同；包装容器也是多式多样，用材各异，因此就形成了充填技术的复杂性和应用的广泛性。根据宠物食品的计量方式精度要求不同，可将宠物食品充填技术分为称重式充填、容积式充填、计数式充填三种。
1.称重充填法
称重计量充填法适用于易吸潮、易结块、粒度不均匀、容重不稳定的物料计量。常用的称量装置有杠杆秤、弹簧秤、液压秤、电子秤。根据称量方式的不同可分为间歇式和连续式两类。
（1）间歇式称量装置。有净重充填法和毛重充填法两种。
a.净重充填法：即先将物料通过秤量后再充入包装容器中，由于称量结果不受容器皮重变化的影响，因此称重精度很高，所以净重称量广泛地应用于要求高精度计量的自由流动固体物料，如奶粉等固体饮料，也可用于不适于容积充填法包装的宠物食品，如膨化宠物食品等。
b.毛重充填法：与净重充填法的区别在于：没有计量斗，将包装容器放在秤上进行充填，达到规定质量时停止进料，故称得的质量为毛重，及计量精度受容器质量变化影响很大，计量精度不高，因此，除可应用于能自由流动的宠物食品物料外，还是用于有一定性物料的计量充填。
（2）连续称量装置。采用电子皮带秤称重，可以从根本上克服杠杆秤发出的信号与供料停机时已送出物料的计量误差问题，同时还能大大提高计量速度，适应高速包装机的要求。
2.容积充填法
容积充填法是通过控制宠物食品物料的容积来进行计量充填的，它要求被充填物料的体积质量稳定，否则会产生较大的计量误差，精度一般为±（1.0％～2.0％），比称重充填要低。因此，在进行充填时多采用振动、搅拌、抽真空等方法使被充填物料压实而保持稳定的体积质量。
容积充填的方法很多，但从计量原理上可分为两类，即控制充填物料的流量和时间及利用一定的规格的计量筒来计量充填。
（1）计时振动充填法。贮料斗下部链接着一个震荡托盘进料器，进料器按规定时间振动，将物料直接充填到容器中，计量由振动时间控制。此法装置结果最简单，但计量精度最低。
（2）螺旋充填法。当送料螺旋轴旋转时，贮料斗内搅拌器将物料拌匀，螺旋面将物料挤实到要求的密度，每转一圈就能输出一定的物料，由离合器控制选择圈数即可达到计量的目的。如果充填小袋，可在螺旋进料器下部安装一转盘用以截断密实的物料然后将空气与之混合，形成可自由流动的物料，充填后再振动小袋及压实松散的物料。螺旋充填法可获得较高的充填计量精度。
（3）重カ一计量筒充填法。贮料斗下部装有两个或多个计量筒，均匀分布在回转的水平圆板上；计量筒上不有伸缩腔，使之上下伸缩而调整容积。计量筒选择到供料桶下面时，物料靠自重落入计量筒内，当计量筒转位到排料口时，物料通过排料管进入包装容器内。为了使物料迅速流入容器，有时要对容器加以振动。
（4）真空一计量充填法。贮料斗下面装有一个带可调容积的计量筒转轮；计量筒沿转轮径向均匀分布，并通过管子与转轮中心连接；转轮中心有一个圆环真空一空气总管，用来抽真空和进空气。物料从贮料斗落于计量筒中，经过抽真空后密实均匀，运输带不断将容器送入转轮下方，当转轮转到容器上方时，空气把物料吹入容器内。真空一计量充填法常用来充填大小瓶、大小袋、罐头等，充填容量范围从5毫克至几千克，一般的计量精度为士1％。
容积充填法工作速度高，装置结构简单，广泛用于计量流体、半流体、粉状和小颗粒宠物食品，但不适用与容重不稳定的物料。
3.计数充填法
计数充填法是将宠物食品通过数定量后充入包装容器的一种充填方法，常用于颗粒状宠物食品和条、块、片状宠物食品的计量充填，要求单个宠物食品直接规格一致。计数充填法的设备和操作工艺简单，可手动、半自动和自动化操作，适用于多种包装方法，如热收缩包装、泡罩包装等。从计数的量来分，有单个包装盒集合包装两种包装方法。
（1）长度计数装置。使物品具有一定规则的排列，按其一定长度、高度、体积取出，获得一定数量。这种装置比较简单，由推板、输送带、挡板、触点开关四部分构成。常用于块状宠物食品。由于这类宠物食品形状规则，具有确定的几何尺寸亦有确定数值，通过适当调节推板的推程，便可进行计算。
（2）光电式计数。采用光电式计数器来完成，物品在传送带上逐个通过光电管时，从光源射出的光线因物品的通过而呈现穿过和被挡住两种状态，由光电管把信号转变为电信号送入计数器进行计数，并在窗口显示出数码。
（3）转盘式计数装置。特别适合于形状、尺寸规则的球形和圆片状食品的计数。固体物料充填方法的选择，要根据各种因素进行综合考虑，首先要考虑的是被充填物料的物特性和充填精度。充填计量精度除受装置本身精度影响外，还受到物料理化性质的影响，如物料容重不稳定、易吸潮、易飞扬及不易流动等。为提高充填速度和精度，可采用容积充填和称量充填混合使用的方法，在粗进料时用容积式充填以提高速度，细进料时用称量充填以提高精度。一般来讲，价值高的宠物食品其计量精度要求也高。
